Полный текст Книги Юбилеев был найден лишь в XIX веке в составе эфиопской Библии, где почитается как канонический. До этого известны были только короткие отрывки разных авторов, некоторые из них приведены в конце этого издания. После обнаружения Книги и передачи списков с нее в Тюбингенскую университетскую библиотеку, над текстом долгое время работал библеист и богослов Август Дильман, один из крупнейших знатоков эфиопских языков и литературы своего времени.
В центре Книги Юбилеев — восхождение Моисея на гору Синай и пребывание там в течение сорока дней. В это время к нему, по велению Бога, обращается ангел с рассказом о событиях от сотворения мира до момента этой беседы. Таким образом, пересказ библейского сюжета в Книге Юбилеев ведется от лица ангела и в строго последовательном порядке.
